Ракета р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристикиРакета Р-7 (разг. «семёрка») — двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета, с отделяющейся головной частью массой 3 т и дальностью полёта 8 тыс. км. Она была первой в мире межконтинентальной баллистической ракетой.

Её модификация Р-7А с увеличенной до 11 тыс. км дальностью состояла на вооружении РВСН СССР с 20 января 1960 по конец 1968 года. В НАТО ракета получила обозначение SS-6 (Sapwood), Главное ракетно-артиллерийское управление МО СССР использовало индекс 8К74.

  На базе Р-7 создано целое семейство ракет-носителей среднего класса, внёсших большой вклад в освоение космоса — на ракетах семейства Р-7 были запущены в космос многие ИСЗ, начиная с самых первых, и все советские и российские космонавты, начиная с первого космонавта Земли Ю. А. Гагарина.

У неё есть ещё одно интересное свойство. Странная путаница в годах первого запуска. Всё дело в том, что первый пуск, который так и останется в истории первым был не совсем удачным. Вернее сказать – аварийным. 15 мая 1957 года. А вот первый успешный пуск – как раз 21 августа. Того самого – 1957 года. Что же было между этими датами?

Итак. В нашей классификации сама «семёрка» имела индекс «Изделие 8K71″…

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристикиВ пусковом бункере, у трех перископов, Королев, Воскресенский и Носов — главный конструктор, его зам по испытаниям и стреляющий. На «красную кнопку» пультового устройства нажимал лейтенант Чекунов. Темнело. В 19.01 (по Москве) прошла команда «Контакт подъема». Начался отсчет полетного времени. Голос подполковника Носова тонул в гуле огненного смерча, вырывающегося из сопел двигателей. Дрожала земля, дрожал бетонный пол, звенело в ушах. Ракета быстро набирала высоту. «Шестьдесят секунд, полет нормальный… Восемьдесят секунд… Сто»… Хронометры зафиксировали 103,6 секунды, когда сработала система аварийного выключения и ракета упала в районе 300-500 километров от места старта.

Госкомиссия, которую возглавлял В.М.Рябиков, обсуждала предварительные результаты расследования уже на третий день. «После долгих и жарких споров о причинах случившегося в акте было записано: «Авария произошла из-за неполадок в работе блока «Д»; пожар и разрушение трубопроводов привели к тому, что ракета потеряла устойчивость». До разделения ступеней не хватило каких-то 10 секунд.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

«Семерка», Р-7, БРДД — это разные названия одного и того же «изделия» № 8К71» Под таким шифром проходила в технической документации и закрытых постановлениях ЦК и Совмина баллистическая ракет дальнего действия.

Однако еще раньше появилось обозначение «Тема-1» и ракета Т-1 Тезисы доклада по результатам исследования перспектив развития оружия, призванного лишить Америку неуязвимости, с которыми Королев выступил на техническом совете НИИ-88, датированы 27 декабря 1951 года.

Тогда же ученый совет института одобрил предложения главного конструктора.

Заложенная в конструкцию Р-7 система компоновки «пакет» впервые появилась в работах К.Э.Циолковского. Позднее М.К.Тихонравов обосновал рациональность «схемы пакета блоков различной размерности». Не ради истории привожу эти факты.

Упреждая естественный вопрос: «Кто истинный творец «семерки»?», скажу: так на- зываемый структурно-однородный пакет просчитывали по заданию Королева в Институте М.В.Келдыша, проектный отдел ОКБ возглавлял К.Д.Бушуев, многое привнесли инженеры Г.Ю.Максимов, С.С.

Крюков, С.С.Охапкин, первый заместитель Королева В.П.Мишин…

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристикиДвигатели — В.П.Глушко, бортовые системы — Н.А.Пилюгина, В.И.Кузнецова, М.С.Рязанского… Кстати, Охапкин тоже был замом, его называли «главный конструктор при главном конструкторе». Королев «приглядел» Охапкина еще в 1942 году в омской «шараге» на заводе № 156, куда был «заметен» НКВД.

Трудно перечислить всех причастных. И все-таки «семерку» по праву называют королевской. Ведь он, как главный конструктор, должен был заставить слушать себя, думать, как он, влиять на события, собирать вокруг себя личностей.

Как музыка, создаваемая оркестром, составляется из многочисленных и разнообразных, но связанных между собой звучаний, так и конструкторское содружество инженеров.

Каждый из них вырабатывает свое собственное сознание, имеет дело не только с тем, что находится в его собственных мыслях и памяти, но и с новыми идеями, которые он получает от других. В 1953 году схема будущей ракеты была выбрана, и началось эскизное проектирование.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

Вскоре состоялась встреча генерал-полковника В.А. Малышева (он был назначен министром среднего машиностроения), И.В. Курчатова, Ю.Б. Харитона, К.И. Щелкина и Н.Л. Духова с руководством ОКБ-1. Королев рассказал о возможностях межконтинентальной баллистической ракеты, назвал и примерную дальность — 6-8 тысяч километров.

«Годится», — не скрывал удовлетворения новый министр, — Сколько же может весить такая ракета?» Цифра, которую назвал Королев, тоже произвела впечатление: 170-180 тонн, «А поднять?» — самый щепетильный вопрос. «Примерно три тонны», — ответил Королев, чем вызвал разочарование «атомщиков». «Вы что! — нахмурился Малышев.

— Так не пойдет, надо больше», «И нам надо, только не получается», — оправдывался Королев. И все-таки он смог увеличить грузоподъемность ракеты.

Работа над «семеркой» шла трудно. Противоречия гасились в «боях мнений», которые проходили в кабинете главного. Вариантов просчитывалось много. Был среди них и такой: первая ступень — несколько мощных ЖРД, а вторая — крылатая ракета. Инженерная интуиция подсказывала Королеву, что «пакет» и запуск всех двигателей на земле более перспективны.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

Создание БРДД обозначило и проблему полетных испытаний. Капустин Яр оказался мал, новый полигон начали строить близ станции Тюра-Там. В начале марта 1957-го на станцию прибыл эшелон, заявленный как литерный. Все вагоны были опломбированы, состав усиленно охранялся автоматчиками. Из Тюра-Тама эшелон проследовал к монтажно-испытательному корпусу «площадки № 2».

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

Итак, 15 мая желаемый результат не был получен. В МИК начали подготовку к пуску следующей ракеты (№ 6Л). Предполагалось, что ее вывезут на старт до конца месяца, а 9 июня попробуют пустить.

Уже шли предстартовые проверки, когда обнаружились неполадки в бортовом оборудовании. Королев нервничал. В такие минуты он был непредсказуем, от глубокой сосредоточенности вдруг резко переходил к суровой требовательности.

Случалось, срывался на крик, но быстро отходил.

Ракету сняли со стартового стола, предварительно слив топливо. Операция эта достаточно муторная. Недаром на Байконуре родилась песня: «Эх, только б улетела, не дай нам Бог сливать»…

Пускали 12 июня. И тоже — неудача, ракета разрушилась на активном участке траектории. На заседании Госкомиссии неожиданно для всех маршал М.И.Неделин предложил снять «семерку» с испытаний: «Военным такое сырое изделие не нужно». Вот тут Королева прорвало.

Он доказывал, что имеет право на большее число пусков, что «8К71» по своим показателям в 5-8 раз превышает все, что было достигнуто в ракетной технике, ее дальность и скорость фантастичны, и вообще все в ней характеризуется словами «впервые в мире».

Королева поддержали Пилюгин и Руднев.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

На базе Р-7 была создана первая космическая ракета-носитель «Спутник», затем носители «Восток», «Молния», «Союз»… Новая ракета «Русь», которой предстоит заменить «Союзы», тоже по сути имеет прародительницей знаменитую долгожительницу — «семерку».

Перебирая летопись времен, можно сказать, что 1957 год, его весна и осень, стали прорывом в завтрашний день. Некогда совершенно секретное боевое «изделие 8К71», предназначенное для сдерживания агрессивных помыслов против России, открыло человечеству дорогу в космос.

К этой ракете в полной мере применимо определение “первая”: созданная на ее базе РН “Спутник” 4 октября 1957 года вывела на орбиту первый ИСЗ (ПС-1), Ю.А. Гагарин с помощью следующей ее модели “Восток” 12 апреля 1961 года совершил первый в истории космический полет.

Параллельно с Р-7 шла разработка усовершенствованной МБР Р-7А. Именно эта “семерка” и ее наземное оборудование стали основой для создания базовых модификаций ракетно-космических комплексов: “Спутник”, “Луна”, “Восток”, “Молния”, “Восход” и “Союз”.

Именно “Союзу” принадлежат рекорды безаварийных серий полетов в космос: 112 пусков в 1990-1996 г.г. и 100 пусков 1983-1986г.г.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

По нашим данным за эти годы с космодромов Байконур и Плесецк было осуществлено более 1720 пусков МБР Р-7 (Р-7А) и ракет — носителей (в значительно большей степени), созданных на их базе.

За 45 лет (к 15.05.2002г) было выпущено 15 ее модификаций, а сейчас в “ЦСКБ — Прогресс” (Самара) разрабатывается модернизированный вариант РН “Союз-2”, с новой системой управления на базе БЦВМ и оригинальной третьей ступенью.

РН может быть использована с блоком выведения “Икар” или разгонным блоком “Фрегат” и будет способна доставлять на орбиту, высотой 200 км, полезные нагрузки на 1200 кг больше, чем “Союз-У”, которая выводит около 7000 кг.

Это очень важно для предстоящих пусков “Союз-2” с космодрома Плесецк, где началась модернизация под нее одной из пусковых установки.

По мнению командующего Космическими войсками генерал- полковника Анатолия Перминова, — “…сказать о том, что Р-7 надежная ракета, значит, не сказать ничего, т.к. трудно найти в мировой практике более долговечную и в тоже время приспособленную к эволюциям сложнейшую техническую систему, на базе которой вот уже 45 лет успешно выполняются непростые задачи — освоения космоса и обороны страны.

Программа же создания Р-7 представляла собой одну из крупнейших по своим масштабам программ технических разработок, когда-либо осуществлявшихся в нашей стране, а ее реализация вызвала бурное развитие многих отраслей науки и техники, в том числе нового направления — ракетостроения”- подчеркнул командующий.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

  • В Москве — на территории ВДНХ.
  • В Королёве — на территории РКК «Энергия».
  • В Ленинске (ныне Байконур) — создан в 1981 году в честь 20-летия первого полёта человека в космос.

В Калуге — на территории Государственного музея истории космонавтики имени К. Э. Циолковского.

В Самаре — Памятный комплекс ракеты-носителя «Союз», создан в 2001 году к 40-летнему юбилею первого полёта человека в космос; 12 апреля 2007 года у основания монумента открыт музей «Самара космическая».

Использованы данные статьи «»Изделие 8K71″: факты и версии» Михаила Реброва («Красная Звезда» от 25 мая 1997 года), «Русская Википедия» и других источников.

Источник: https://d-pankratov.ru/archives/6891

Королёвская «семёрка»: как СССР создал первую в мире межконтинентальную баллистическую ракету

60 лет назад, 21 августа 1957 года, с космодрома Байконур была успешно запущена первая в мире межконтинентальная баллистическая ракета (МБР) Р-7.

Это детище ОКБ-1 Сергея Королёва было положено в основу при создании целого семейства советских ракет-носителей, получившего прозвище «семёрка».

Появление Р-7 позволило СССР разработать оружие сдерживания США и запустить первый искусственный спутник Земли. RT рассказывает об истории создания и значении первой в мире МБР.

Читайте также:  Mossberg 500: легендарное помповое ружье, история создания, конструкция, модификации, характеристики (ттх)

Необходимость создания межконтинентальной баллистической ракеты была вызвана отставанием СССР в ядерной гонке. После победы во Второй мировой войне главной угрозой безопасности Советского Союза стала американская ракетно-ядерная программа.

В первой половине 1940-х годов США обзавелись не только атомной бомбой, но и стратегическими бомбардировщиками, способными её доставлять. На вооружении Соединённых Штатов находился B-29 Superfortress (который сбросил бомбы на Хиросиму и Нагасаки), а в 1952 году появился B-52 Stratofortress, который мог долететь до любой точки СССР.

В середине 1950-х годов Советский Союз создал эффективный на тот момент носитель ядерного боезаряда.

Параллельно с работой по проектированию первого стратегического бомбардировщика (Ту-16) усилия конструкторов были сосредоточены на разработке межконтинентальной баллистической ракеты.

ОКБ-1 под руководством Сергея Королёва и другим институтам СССР удалось достичь на этом пути значительных успехов. Советская конструкторская мысль очень быстро отошла от копирования немецкой баллистической ракеты «Фау-2» и начала создавать собственные уникальные образцы.

Испытанная 60 лет назад Р-7 стала своеобразным итогом более чем десятилетнего напряжённого труда учёных и предметом гордости советских граждан. «Семёрка» являлась технологическим фундаментом для появления ракет-носителей «Восток», «Восход», «Молния» и «Союз».

Невероятная задача

Конструирование ракеты Р-7 началось в ОКБ-1 в 1953 году, хотя постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР о начале работ было опубликовано только 20 мая 1954 года.

Королёву поручили создать МБР, способную нести термоядерный заряд на расстояние до 10 тыс. км.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

  • 12 апреля 1961 года Королёв вместе со своим коллективом осуществил успешный запуск космического корабля «Восток-1» с космонавтом Юрием Гагариным на борту.
  • РИА Новости

Это была невероятная задача, требовавшая принципиально новых подходов. Для сравнения: принятая на вооружение СССР в 1956 году баллистическая ракета Р-5 могла преодолеть только 1,2 тыс. км. 

Для испытаний Р-7 было необходимо создавать новую инфраструктуру. В 1955 году в казахстанских степях под руководством генерала Георгия Шубникова началось строительство Научно-исследовательского испытательного полигона №5, который позже превратится в космодром Байконур.

В середине 1956 года на Опытном заводе №88 в подмосковных Подлипках (сейчас — Королёв) были изготовлены три макета Р-7, а в декабре 1956 года — первое лётное изделие 8К71.

15 мая 1957 года состоялось первое испытание Р-7. Ракета взлетела, но спустя 98 секунд начала стремительно терять высоту и, преодолев около 300 км, упала. После серии неудачных тестов конструкторам удалось устранить недостатки.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

  • Ракета Р-7, 1957 год
  • © Официальный сайт РКК «Энергия» им. С.П. Королева

21 августа в 15:25 в небо поднялся образец Р-7, ракета пролетела 6314 км. Это означало, что Советский Союз создал первую в мире МБР.

По общепринятой классификации баллистическую ракету считают межконтинентальной, если её дальность превышает 5,5 тыс. км.

Образец Р-7 долетел до испытательного полигона Кура на Камчатке, но на высоте 10 км его головная часть разрушилась от термодинамических нагрузок. К концу 1958 года в конструкцию Р-7 было внесено свыше 95 изменений, которые позволили устранить все технические проблемы.

На вооружении

Серийное производство Р-7 стартовало в 1958 году на авиационном заводе №1 имени Сталина. Процесс принятия на вооружение ракеты затянулся из-за начавшегося строительства стартовой станции вблизи Плесецка в Архангельской области, на месте которой сейчас расположен космодром.

Длина Р-7 составляла 31,4 м. Масса ракеты превышала 280 тонн, причём 250 тонн приходилось на топливо, а 5,4 тонны — на головную часть. Заявленная дальность МБР — 8 тыс. км.

Сигналы с летящей ракеты принимались наземной станцией. Главный пункт радиоуправления «семёркой» состоял из двух больших павильонов и 17 грузовых автомобилей. Данные о боковом движении, скорости удаления МБР автоматически обрабатывались ЭВМ, которая посылала ракете команды.

Ракету доставляли на полигон по железнодорожным путям в виде разобранных блоков. Время подготовки к запуску столь массивной конструкции могло превышать 24 часа. Усовершенствованные варианты Р-7 позволили сократить время подготовки к запуску, улучшить точность и повысить дальность полёта до 12 тыс. км.

Историческое значение

Основное достоинство Р-7 заключалось в её универсальности. Первая в мире МБР легла в основу конструкции множества ракет-носителей. Практически все отечественные ракеты, которые используются для запуска в космос, относятся к семейству Р-7 — королёвской «семёрке».

Сложно переоценить историческое значение первой межконтинентальной баллистической ракеты. Р-7 произвела настоящую научно-техническую революцию, плодами которой пользуется современная Россия.

4 октября 1957 года облегчённый вариант МБР вывел на орбиту первый искусственный спутник Земли.

3 ноября 1957 года Р-7 вывела на орбиту первое живое существо — собаку Лайку. А 12 апреля 1961 ракета-носитель «Восток» запустила в космос корабль «Восток-1», на борту которого находился Юрий Гагарин.

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики

  • globallookpress.com
  • © Russian Look

Как средство поражения Р-7 достаточно быстро устарела. В середине 1960-х годов Советский Союз начал активно работать над созданием шахтных и мобильных пусковых установок.

Стратегический прорыв

Заместитель директора Института США и Канады РАН, генерал-майор в отставке Павел Золотарёв считает, что появление Р-7 кардинально изменило ситуацию в отношениях с Соединёнными Штатами.

«Это был первый шаг к состоянию стратегической стабильности. Р-7 заложила основу для создания Ракетных войск стратегического назначения, которые и до настоящего времени являются основным потенциалом, создающим адекватную угрозу США», — отметил Золотарёв в беседе с RT.

Военный эксперт Дмитрий Литовкин назвал создание Р-7 стратегическим прорывом СССР. По его словам, советским конструкторам удалось решить сложнейшую техническую задачу в тяжелейший для страны послевоенный период.

Также по теме

Ракета Р-7: межконтинентальная баллистическая, история создания, конструкция, технические характеристики Старт корабля «Союз» к МКС

На стартовой площадке Байконура состоялся запуск ракеты-носителя «Союз-ФГ» с пилотируемым кораблём «Союз МС-05». К МКС отправилась…

«У нас не было ничего — ни систем ПВО, которые могли бы предотвратить возможный налёт, ни собственных средств доставки, хотя мы уже находились на грани создания ядерного оружия. Успешный запуск советской Р-7 продемонстрировал американцам, что Советский Союз в силах ответить на ядерный удар», — пояснил RT Литовкин. 

По словам члена государственной Российской академии ракетных и артиллерийских наук Владимира Дворкина, успешный запуск королёвской «семёрки» продемонстрировал, что мы смогли значительно опередить США не столько в технологическом, сколько в конструкторском плане.

«Советский Союз создал двухступенчатую МБР с отделяющейся головной частью. Это произвело сильнейшее впечатление на американцев и подстегнуло космическую и ракетную гонку», — заявил Дворкин в беседе с RT.

Источник: https://russian.rt.com/science/article/421417-mezhkontinentalnaya-ballbsticheskaya-raketa-r-7

Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7. Досье

ТАСС-ДОСЬЕ. 60 лет назад, 21 августа 1957 года, состоялся первый успешный запуск советской межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) Р-7.

На ее основе были созданы несколько семейств ракет-носителей: «Спутник», который вывел на орбиту первый искусственный спутник Земли, «Союз» (первый пилотируемый корабль) и эксплуатируемый в настоящее время «Союз».

История проекта, начало работ

Научно-исследовательские работы над проектами ракет дальнего действия (5-10 тыс. км) велись в СССР с 1950 года. Советскому Союзу требовался стратегический носитель, способный гарантированно доставить ядерный боезаряд на территорию главного потенциального противника — США.

Разработкой проекта занялось ОКБ-1 НИИ-88 под руководством Сергея Королева. После предварительных изысканий, доказавших теоретическую возможность создания такого оружия, 20 мая 1954 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР №956-408сс о разработке, изготовлении и испытаниях межконтинентальной ракеты Р-7, получившей индекс 8К71.

Помимо «головного» разработчика — ОКБ-1 (выделенного в 1956 году в самостоятельную организацию), — к созданию ракеты были привлечены сотни НИИ и КБ по всей стране.

Вместе с Королевым основные направления курировали Владимир Бармин (ГСКБ Спецмаш, стартовый комплекс); Валентин Глушко (ОКБ-456, двигательная установка); Виктор Кузнецов (НИИ-10, НИИ-944, командные гироскопические системы); Николай Пилюгин (НИИ-885, автономная инерциальная система управления); Михаил Рязанский (НИИ-885, системы радиокоррекции траектории полета); Андрей Соколов (НИИ-4, измерительные комплексы, телеметрия).

Эскизный проект первой в мире МБР был завершен летом 1954 года и одобрен в ноябре 1954 года. После этого разработчики приступили к подготовке технического проекта. Начало летных испытаний первоначально было запланировано на 1956 года, однако из-за необходимости решить большое число сложнейших технических и организационных задач сроки разработки неоднократно переносились.

Испытания

Для испытаний МБР в Казахской СССР в 1995-1957 годах был построен 5-й научно-исследовательский испытательный полигон Минобороны (ныне — космодром Байконур).

Первый запуск Р-7 был произведен 15 мая 1957 года и завершился неудачей — вскоре после старта из-за негерметичности топливной магистрали загорелся один из боковых блоков первой ступени.

Управляемый полет продолжался 97 секунд, затем горящий боковой блок самопроизвольно отделился, угловое отклонение превысило критическое значение, после чего произошло автоматическое отключение двигателей.

Обломки ракеты упали в 300 км от старта.

Запланированный на 11 июня второй пуск не состоялся — его пришлось отменить из-за различных технических неполадок после трех неудачных попыток.

Очередной испытательный пуск состоялся 12 июля и вновь был аварийным — на 33-й секунде полета отказала система управления.

Четвертое по счету и первое успешное испытание состоялось 21 августа 1957 года. Головная часть успешно долетела до цели (полигон Кура на Камчатке), но сгорела при входе в плотные слои атмосферы. То же самое произошло и при пятом пуске 7 сентября (впервые головная часть достигла цели без разрушения и в штатном режиме при девятом испытательном запуске, 29 марта 1958 года).

Сообщение ТАСС об успешном запуске «сверхдальней, межконтинентальной, многоступенчатой баллистической ракеты» было опубликовано в СМИ 27 августа 1957 года. «Полученные результаты показывают, что имеется возможность пуска ракет в любой район земного шара.

Решение проблемы создания межконтинентальных баллистических ракет позволит достигать удаленных районов, не прибегая к стратегической авиации, которая в настоящее время является уязвимой для современных средств противовоздушной обороны», — отмечалось в тексте сообщения.

4 октября 1957 года в ходе шестого испытания ракеты Р-7 на околоземную орбиту был выведен первый в истории человечества искусственный спутник Земли.

Летно-конструкторские испытания ракеты 8К71 завершились успешным запуском 27 ноября 1959 года.

Всего в 1957-1959 годах был проведен 31 пуск ракеты Р-7 и ее модификаций в качестве ракеты-носителя. 30 запусков состоялось в рамках летно-конструкторских испытаний, еще один — 30 июля 1959 года — при обучении ракетных расчетов РВСН.

Из 30 испытательных запусков девять были аварийными (включая второе испытание 11 июня 1957 года, когда двигатель отключился еще до старта).

Читайте также:  Фрегат адмирал горшков: проект 22350, технические характеристики (ттх), флот советского союза, вооружение

Р-7 в РВСН

Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №192-20сс о принятии комплекса 8К71 на вооружение было издано 20 января 1960 года.

Первая ракетная часть, имевшая на вооружении Р-7, — 42-я боевая стартовая станция в Плесецке — заступила на боевое дежурство чуть раньше, 1 января 1960 года.

  • Следует отметить, что первая американская боевая межконтинентальная ракета — Atlas D — к этому моменту уже 4 месяца, с 1 сентября 1959 года, находилась на боевом дежурстве, хотя ее испытания начались летом 1958 года — годом позже, чем тестовые запуски Р-7.
  • Всего было развернуто шесть пусковых установок Р-7 и Р-7А: четыре — в Плесецке (объект «Ангара»), еще две — на космодроме Байконур.
  • На Западе Р-7 получила обозначение SS-6 «Sapwood» («Заболонь» — слой древесины между корой и сердцевиной).
  • Изготовление первых ракет велось на Опытном заводе №88 в Подлипках (ныне город Королев Московской области), с 1958 года серийный выпуск начался на Государственном авиационном заводе №1 (город Куйбышев, ныне — Ракетно-космический центр «Прогресс», Самара).

Наземный ракетный комплекс был крайне уязвимым для противника и очень сложен в эксплуатации. Пусковая установка была крупногабаритной, стационарной и незащищенной.

Полный цикл транспортировки ракеты из хранилища, ее установки на пусковую, заправки, проверки и пр., по свидетельству очевидцев, занимал от 5 до 10 суток.

Только для подготовки к пуску уже установленной на стартовом столе ракеты требовалось от двух до восьми часов. При этом в заправленном состоянии Р-7 могла находиться не более 30 суток.

Первая в СССР межконтинентальная баллистическая ракета 8К71 находилась на вооружении до 1968 года.

Модификации

Сама Р-7 и ее модификация Р-7А находились на вооружении РВСН недолгое время и в небольших количествах. Однако разработанная Сергеем Королевым 8К71 оказалась надежной и мощной ракетой, способной к многоэтапной модернизации, что позволило ей стать самым массовым в XX веке типом ракет-носителей. Всего существует более 20 модификаций Р-7, основные из которых:

— Р-7А (8К74) — модификация с увеличенной дальностью стрельбы, новой головной частью и системой радиоуправления;

  1. — «Спутник» (8К71ПС) — вариант Р-7, в котором вместо боевого оснащения размещалась полезная нагрузка (искусственный спутник Земли);
  2. — «Спутник-3» (8А91) — с увеличенной полезной нагрузкой, без системы радиоуправления;
  3. — «Полет» (11А59) — легкий двухступенчатый носитель для вывода на орбиту маневрирующих спутников;
  4. — «Луна» («Восток-Л», 8К72) — оснащена третьей ступенью, предназначена для запусков космических аппаратов к Луне;
  5. — «Восток» («Восток-К», «Восток-2», «Восток-2М», 8К72К, 8А92, 8А92М) — с более мощными двигателями третьей ступени, именно эта ракета-носитель впервые вывела в космос пилотируемый корабль с человеком на борту;
  6. — «Молния» и «Молния-М» (8К78 и 8К78М) — четырехступенчатая ракета-носитель легкого класса;
  7. — «Восход» (11К57) — с новой третьей ступенью;
  8. — «Союз» (11А511) и «Союз-2» (14А14)- глубокая модернизация Р-7, одно из самых многочисленных семейств советских и российских ракет-носителей, широко используемых в советской космонавтике вплоть до 2010-х годов.

Конструкция

Р-7 — жидкостная двухступенчатая моноблочная МБР. Выполнена по «пакетной» схеме — четыре боковых блока первой ступени расположены вокруг центрального блока второй ступени. Обе ступени запускались одновременно, максимальное время работы первой составляло 140 секунд, второй — 320 секунд.

Центральный блок имел обозначение «А», боковые — «Б», «В», «Г» и «Д».

В качестве горючего использован керосин Т-1, окислителя — жидкий кислород. Для привода турбонасосных агрегатов применялся газ, образующийся при каталитическом разложении перекиси водорода, а для наддува баков — сжатый азот.

Каждый из четырех блоков первой ступени оснащен маршевым двигателем РД-107 тягой 83 т (на земле). На второй ступени установлен двигатель РД-108 тягой 76 т.

Старт — газодинамический, с наземного стартового стола. Первоначальное наведение ракеты по азимуту осуществлялось с помощью поворотного круга пусковой установки.

Система управления — комбинированная: автономная инерциальная обеспечивала стабилизацию на активном участке полета; радиокомандная управляла коррекцией по направлению и дальности.

Характеристики

Согласно публикациям СМИ и других открытых источников, Р-7 имела следующие характеристики:

— Дальность полета — 8 тыс. км.

  • — Стартовый вес — 265,79 т.
  • — Вес топлива — 238,9 т.
  • — Забрасываемый груз — до 5,37 т.
  • — Боевое оснащение — один термоядерный заряд мощностью 3 мегатонны.
  • — Точность (круговое вероятностное отклонение, КВО) — 2500-5000 м.
  • — Предельное отклонение — 10 км.
  • — Габариты: диаметр 10,3 м, высота 33,6 м.

Источник: https://tass.ru/info/4493497

Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7

21 августа 1957 года состоялся первый успешный пуск первой межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) Р-7 (SS-6, Sapwood — по классификации НАТО), разработанной коллективом Особого конструкторского бюро № 1 (ОКБ-1) под руководством Сергея Королева.

Р-7 — двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета с отделяющейся головной частью. Она несла термоядерный боевой заряд и могла его доставить практически в любую точку территории вероятного противника.

Ракета стала не только новым грозным оружием, но и базой для создания ракеты-носителя для вывода в космос космических аппаратов и кораблей, в том числе пилотируемых.

Ракета Р-7 именовалась также «семеркой», а в технической документации называлась «изделием № 8К71».

История создания ракеты Р-7 началась задолго до ее первого старта — в конце 1940-х — начале 1950-х годов. Тогда по результатам разработок одноступенчатых баллистических ракет Р-1, Р-2, Р-3 и Р-5, которыми руководил Сергей Королев, стало ясно, что для достижения территории потенциального противника на другом континенте необходима значительно более мощная составная многоступенчатая ракета, идея которой была предложена еще Константином Циолковским.
В 1947 году Михаил Тихонравов организовал в Научно-исследовательском институте артиллерийских наук группу, которая начала проводить систематические исследования возможности создания составных (многоступенчатых) баллистических ракет. Изучив полученные этой группой результаты, Королев принял решение провести эскизное проектирование мощной составной ракеты.

20 мая 1954 года вышло постановление правительства, в котором официально перед ОКБ-1 была поставлена задача создания баллистической ракеты, способной нести термоядерный заряд на межконтинентальную дальность.

Новые мощные двигатели для Р-7 параллельно разрабатывались в ОКБ-456, руководимом Валентином Глушко. Систему управления проектировали Николай Пилюгин и Борис Петров, стартовый комплекс — Владимир Бармин. К работе был привлечен и ряд других организаций.

Проектирование Р-7 было завершено в июле 1954 года, а в ноябре проект был одобрен Советом министров СССР.

В дальнейшем происходила доработка проекта по замечаниям экспертной комиссии, затем были изготовлены две партии ракет для стендовых и одна партия для летных испытаний. После этого прошли испытания серии ракет по полной программе.

По их результатам произведена необходимая доработка и изготовлена новая партия ракет с уточненными характеристиками для проведения летных испытаний.

Первые Р-7 выпускали в подмосковном городе Калининграде (ныне Королев) — на заводе № 88, который являлся опытным производством ОКБ-1.

Одновременно создавался новый полигон для испытаний межконтинентальных ракет. В феврале 1955 года вышло постановление правительства СССР о начале строительства полигона, которому было присвоено название 5-й Научно-исследовательский и испытательный полигон Министерства обороны (НИИП-5, в 1961 году получил открытое название «Космодром Байконур»). Полигон было решено построить в Казахстане в полупустынной местности около разъезда Тюра-Там железной дороги Москва — Ташкент в нескольких сотнях километров от селения Байконыр (по-русски — Байконур).

Строительные работы на территории будущего космодрома начались в июне 1955 года. Строился он как особо секретный объект.

В начале 1957 года ракета Р-7 была готова к испытаниям. В апреле этого же года был подготовлен стартовый комплекс для нее на НИИП-5.

Конструкция Р-7 принципиально отличалась от всех ранее разработанных ракет своей компоновочной и силовой схемами, габаритами и массой, мощностью двигательных установок, количеством и назначением систем и т.п.

Она была выполнена по пакетной схеме с продольным разделением ступеней, что позволяло осуществлять одновременный запуск обеих ступеней на старте в условиях нормального атмосферного давления. Первая ступень представляла собой четыре боковых блока, каждый длиной 19 метров и наибольшим диаметром три метра, которые симметрично крепились к центральному блоку (вторая ступень ракеты).

По внутренней компоновке как боковые, так и центральный блоки были аналогичны одноступенчатым ракетам с передним расположением бака окислителя. Топливные баки всех блоков являлись несущими.

Каждый из блоков был снабжен четырехкамерным маршевым жидкостным ракетным двигателем, который работал на кислородно-керосиновой паре компонентов топлива, имел систему регулирования тяги и соотношения компонентов ракетного топлива. Управление полетом ракеты осуществлялось с помощью специальных рулевых камер сгорания.

Длина ракеты Р-7 составляла 31,4 метра, диаметр — 11,2 метра.

Она имела стартовую массу 283 тонны, в том числе массу топлива 253 тонны, обладала способностью доставлять на расстояние 8 тысяч километров головную часть массой до 5,5 тонны, несущую термоядерный заряд мощностью три мегатонны.

Головная часть крепилась к приборному отсеку центрального блока с помощью трех пирозамков. Ее характеристики позволяли поразить крупную площадную цель, посредством как воздушного, так и наземного ядерного взрыва.

Начиная с середины мая 1957 года, была проведена первая серия испытаний ракеты, которая показала наличие серьезных недостатков в конструкции Р-7. При первом пуске, который должен был состояться 15 мая 1957 года, почти сразу после прохождения команды на запуск двигательной установки произошел пожар в хвостовом отсеке одного из боковых блоков, разрушивший ракету.

Причиной аварии явилась негерметичность топливной магистрали горючего. Намеченный на 11 июня следующий запуск Р-7 не состоялся по причине неисправности двигателей центрального блока. 12 июля ракета взлетела, но на 33 секунде полета потеряла устойчивость и стала отклоняться от заданной траектории.

Причиной аварии оказалось замыкание на корпусе цепей управляющего сигнала интегрирующего прибора по каналу вращения.

И только четвертый пуск ракеты Р-7, состоявшийся 21 августа 1957 года, был успешным, и она впервые достигла района цели. Ее головная часть попала в заданный квадрат полуострова Камчатка.

Основным недостатком этого пуска явилось разрушение головной части в плотных слоях атмосферы на нисходящем участке траектории.

27 августа 1957 года в средствах массовой информации появилось сообщение об успешном испытании в СССР межконтинентальной баллистической ракеты.

Положительные результаты полета ракет Р-7 на активном участке траектории позволили использовать их для запуска первых двух искусственных спутников Земли 4 октября и 3 ноября этого же года.

Задуманная как боевая, ракета Р-7 обладала энергетическими возможностями, позволяющими вывести в космос (на околоземную орбиту) полезную нагрузку значительной массы, что и было использовано при запуске спутников.

По результатам шести запусков ракеты Р-7 были доработаны головная часть (заменена новой) и система ее отделения, применены щелевые антенны телеметрической системы. 29 марта 1958 года впервые полностью успешно прошел пуск ракеты Р-7 (головная часть достигла цели без разрушения).

В течение 1958-1959 годов продолжились летные испытания ракеты, по результатам которых вносились доработки в конструкцию Р-7. 30 июля 1959 года состоялся первый экспериментальный пуск Р-7, оснащенной термоядерной (водородной) боеголовкой, а в ноябре этого же года испытания были успешно завершены.

Одновременно с испытаниями ракеты Р-7 осуществлялись запуски ракет-носителей на ее базе, которые не только позволяли отрабатывать и совершенствовать системы ракеты и наземную инфраструктуру, но и обеспечить прорыв человека в космос, положить начало различным направлениям научного и прикладного использования ракетно-космической техники.

Возможности опытного завода ОКБ-1, где изготавливались ракеты, были ограничены, поэтому в 1958 году развернули ее серийное производство на Куйбышевском авиазаводе № 1, выпускавшем ранее бомбардировщики Ил-28, Ту-16 и перепрофилированном на выпуск ракетной техники. Для организации серийного производства при заводе был образован филиал ОКБ-1, который возглавил один из ближайших сотрудников Королева, ведущий конструктор Р-7 Дмитрий Козлов.

Тщательный анализ материалов на всех этапах испытаний ракеты Р-7 подтвердил правильность принятых конструкторских решений, и в январе 1960 года ракетный комплекс был принят на вооружение.

Для базирования этих ракет была построена боевая стартовая станция (объект «Ангара») в районе города Плесецка Архангельской области.

16 июля 1960 года впервые в вооруженных силах станция в Плесецке самостоятельно (без помощи конструкторов) провела два учебно-боевых пуска со стартовой позиции.

Читайте также:  Рзсо град (бм-41): технические характеристики (ттх), системы залпового огня на базе камаз 5350

Перед стартом ракету доставляли с технической позиции на железнодорожном транспортно-установочном лафете и устанавливали на массивное пусковое устройство. Весь процесс предстартовой подготовки длился более двух часов.

Ракетный комплекс получился громоздким, уязвимым и очень дорогим и сложным в эксплуатации. К тому же в заправленном состоянии ракета могла находиться не более 30 суток.

Для создания и пополнения необходимого запаса кислорода для развернутых ракет нужен был целый завод. Комплекс имел низкую боевую готовность. Недостаточной была и точность стрельбы.

Ракетный комплекс данного типа не годился для массового развертывания. Всего было построено четыре стартовых сооружения.

В сентябре 1960 года в войска поступил модернизированный вариант этого комплекса с ракетой Р-7А, которая имела несколько большую по размерам вторую ступень, что позволило увеличить на 500 километров дальность стрельбы, новую головную часть и упрощенную систему радиоуправления.

Но добиться заметного улучшения боевых и эксплуатационных характеристик не удалось. Для подготовки и осуществления пуска ракеты Р-7А требовалось 26 агрегатов и более восьми часов времени, а боевая позиция была подобна железнодорожной станции.

К концу 1968 года обе эти ракеты сняли с вооружения.

При создании ракеты Р-7 был успешно решен ряд важных проблем, являвшихся базовыми для последующего совершенствования баллистических ракет дальнего действия.

Надежность конструкции МБР Р-7 позволила создать на ее основе целое семейство ракет-носителей: «Спутник», «Восток», «Восход», «Молния», «Союз» и их модификаций, которые использовались для запуска первых спутников, лунных и межпланетных станций, полетов человека в космос, и продолжают использоваться по сей день.

Модификации «Союза» являются базовыми в российской системе средств выведения. На их долю приходится основной объем запусков космических аппаратов в рамках Федеральной космической программы и международного сотрудничества в области космоса.

Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников

Источник: https://news.rambler.ru/troops/37691776-mezhkontinentalnaya-ballisticheskaya-raketa-r-7/

Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7

Оригинал взят у navy_chf в Межконтинентальная баллистическая ракета Р-7.Оригинал взят у mgsupgs в 56 лет назад..

21 августа 1957 года с расположенного в казахских степях космодрома Байконур был выполнен успешный пуск межконтинентальной баллистической ракеты Р-7. Ракета успешно преодолела заданный маршрут, а ее головная часть, которая имитировала ядерную боеголовку, точно поразила учебную цель на Камчатке.

Ракета Р-7 стала первой в мире межконтинентальной баллистической ракетой. Создателем данной ракеты был выдающийся отечественный конструктор ракетной техники Сергей Павлович Королёв. Позднее на базе ракеты Р-7 было создано целое семейство ракет-носителей среднего класса, которые внесли существенный вклад в освоение космоса человеком. Именно на ракетах принадлежащих к данному семейству в космос были отправлены многие искусственные спутники Земли, начиная с самого первого, а также все советские и российские космонавты, начиная с Юрия Гагарина.Постановление о создании баллистической ракеты межконтинентальной дальности было подписано Правительством СССР и ЦК КПСС 20 мая 1954 года. Работы по созданию ракеты Р-7, а также всего необходимого оборудования, требовавшегося для ее запусков, возглавил легендарный Сергей Королев. Уже в начале 1957 года ракета была готова к проведению испытаний. Конструкция ракеты Р-7 была принципиально отлична от всех ранее спроектированных ракет своей силовой и компоновочной схемами, массой и габаритами, количеством и назначением систем, мощностью двигательных установок. В феврале 1955 года вышло постановление Правительства СССР о начале работ по постройке полигона для испытания межконтинентальных баллистических ракет. В качестве места постройки был выбран аул Байконур, находящийся возле разъезда Тюра-Там (Казахстан). К апрелю 1957 года стартовый комплекс для новых межконтинентальных ракет Р-7 был готов.Начиная с середины мая 1957 года, на космодроме провели серию испытаний новой ракеты. Первые 3 запуска были неудачными и выявили наличие серьезных недостатков в ее конструкции. При последующем анализе данных телеметрии удалось установить, что в определенный момент полета, когда баки горючего опорожнялись, в расходных магистралях начинали возникать колебания давления, что вело к повышенным динамическим нагрузкам и, в конечном счете, к разрушению конструкции ракеты. Стоит отметить, что с данными проблемами в то время столкнулись и американцы. В итоге успешным оказался лишь четвертый запуск ракеты, который был осуществлен 21 августа 1957 года. Практически через неделю в советских газетах было опубликовано сообщение ТАСС о проведении в СССР успешных испытании сверхдальней многоступенчатой ракеты.Полученные положительные результаты полета межконтинентальной баллистической ракеты Р-7 на активном участке ее траектории позволили применить ее для запуска 2-х первых искусственных спутников Земли 4 октября и 3 ноября 1957 года. Создаваемая как современное оружие, данная ракета обладала хорошими энергетическими возможностями, которые позволяли ей выводить на околоземную орбиту полезную нагрузку достаточно большой массы, что было с лихвой использовано при запуске спутников. На вооружение Советской Армии данная ракета была принята 20 января 1960 года. Ракета находилась на вооружении армии до 1968 года.Проект по разработке межконтинентальной ракеты Р-7 представлял собой одну из наиболее крупных инженерно-технических программ, которые когда-либо были реализованы в СССР. Реализация данного проекта стала отправной точкой к развитию многих отраслей науки и техники, которые имели отношение к ракетостроению. В дальнейшем именно этот удачный проект стал основой для создания новых базовых модификаций ракетно-космических комплексов, к которым относят «Восход», «Восток», «Союз» и «Молнию».Удачность и надежность конструкции Р-7 привели к возможности ее применения в роли ракеты-носителя. Именно реакты-носители данного семейства открыли для человечества новую космическую эру, при помощи ракет данного семейства были осуществлены:- вывод на земную орбиту первого искусственного спутника— вывод на земную орбиту первого спутника с живым существом на борту— вывод на земную орбиту первого пилотируемого человеком аппарата

— вывод станции «Луна-9», которая совершила первую в истории мягкую посадку на лунную поверхность.

Конструкция ракеты Р-7Р-7 – это двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета, оснащенная отделяющейся головной частью массой в 3 тонны и обладающая дальностью полета в 8 000 км. Модификация данной ракеты под обозначением Р-7А с увеличенной до 11 000 км. дальностью полета находилась на вооружении РВСН СССР с 1960 по 1968 год. В НАТО данная ракета получила кодовое обозначение SS-6 (Sapwood), в СССР в свою очередь использовался индекс ГРАУ – 8 К74. В дальнейшем на базе ракеты Р-7 было разработано огромное количество ракет-носителей среднего класса.Ракета Р-7 была разработана коллективом ОКБ-1 под руководством его главного конструктора С. П. Королева и была произведена по «пакетной» схеме. Первая ступень межконтинентальной ракеты представляла собой 4 боковых блока, каждый из которых имел длину в 19 метров и наибольший диаметр в 3 метра. Данные блоки были симметрично расположены вокруг центрального блока (второй ступени ракеты) и были соединены с ним при помощи нижнего и верхнего пояса силовых связей.Конструкция всех блоков была однотипной и включала в себя опорный конус, силовое кольцо, топливные баки, хвостовой отсек, а также двигательную установку. На каждом из блоков первой ступени ракеты были установлены жидкостные ракетные двигатели (ЖРД) РД-107, созданные в ОКБ-456, которым руководил академик Глушко. Данные двигатели имели насосную подачу топлива. Двигатель РД-107 был выполнен по открытой схеме и имел 6 камер сгорания. Две из этих камер использовались в качестве рулевых. Данный ЖРД развивал у поверхности земли тягу в 78 тонн.Центральный блок ракеты Р-7 включал в себя приборный отсек, баки для горючего и окислителя, хвостовой отсек, силовое кольцо, 4 рулевых агрегата и маршевый двигатель. На второй ступени ракеты был смонтирован ЖРД РД-108, который был аналогичен версии «107», но имел большее число рулевых камер. Данный двигатель мог развивать у земной поверхности тягу в 71 тонну и работал дольше, чем ЖРД боковых блоков. Топливо для всех двигателей ракеты было двухкомпонентным и состояло из горючего – керосин Т-1 и окислителя – жидкого кислорода. В свою очередь для наддува баков применялся жидкий азот, а для обеспечения нормальной работы турбонасосных агрегатов ракетных двигателей использовалась перекись водорода.Этот стартовый стол был спроектирован ещё в 1957 году для запуска МБР Р-7Для того чтобы добиться от ракеты заданной дальности полёта, конструкторы смонтировали на ней систему синхронного опорожнения баков (СОБ), а также автоматическую систему регулирования режимов работы двигателей. Все это позволило сократить гарантийный запас топлива. Конструктивно-компоновочная схема разработанной ракеты обеспечивала пуск всех имеющихся двигателей при старте с земли при помощи специальных пирозажигательных устройств, которые были вмонтированы в каждую из 32-х камер сгорания. Маршевые ЖРД межконтинентальной ракеты Р-7 обладали высокими массовыми и энергетическими характеристики, а также продемонстрировали свою высокую надёжность. Для тех лет данные двигатели были выдающимся достижением в своей области.Ракета Р-7 получила комбинированную систему управления. При этом ее автономная подсистема обеспечивала стабилизацию центра масс и угловую стабилизацию на активном участке траектории полета. Радиотехническая подсистема ракеты отвечала за коррекцию бокового движения центра масс в конце активного участка траектории, а также за выдачу команды на выключение двигателей, что вело к увеличению точности стрельбы. Исполнительными органами системы управления ракетой являлись воздушные рули и поворотные камеры рулевых двигателей.Для реализации алгоритмов радиокоррекции ракеты были сооружены 2 пункта управления (зеркальный и основной), которые были удалены на 276 км. от стартовой площадки и на 552 км. друг от друга. Измерение параметров полета ракеты и последующая передача команд управления производилась с помощью импульсной многоканальной линии связи, которая работала в трехсантиметровом диапазоне волн кодированными сигналами. Специально созданное счетно-решающее устройство, которое размещалось на главном пункте, позволяло вести управление ракетой по дальности полета, а также давало команду на выключения двигателя 2-й ступени, при достижении заданных координат и скорости.Семейство ракет, созданных на базе МБР Р-7 (кликабельно)Надежность и удачность конструкции межконтинентальной ракеты Р-7 привели к тому, что она стала использоваться для осуществления запуска космических аппаратов различного назначения, а с 1961 года широко применялась в пилотируемой космонавтике. На сегодняшний день трудно переоценить вклад «семерки» в отечественную космонавтику, но еще труднее представить дар ее главного конструктора С. П. Королева, который заложил крепкий фундамент для советской космонавтики. С 1957 года было произведено более 1 700 пусков ракет, базирующихся на конструкции Р-7, при этом более 97% запусков были признаны успешными. С 1958 года и по настоящее время все ракеты, относящиеся к семейству Р-7, производятся в Самаре на заводе «Прогресс».Технические характеристики первой ракеты Р-7:Максимальная дальность полета – 8 000 км.Стартовая масса – 283 тонныМасса топлива – 250 тоннМасса полезной нагрузки – 5 400 кг.Длина ракеты – 31,4 метраДиаметр ракеты – 1,2 метра

Тип головной части – моноблочная.

Источники информации:

-http://ruscosmos.narod.ru/KA/glavnaia/Rak_nos/R7.htm

-http://www.prlib.ru/History/Pages/Item.aspx?itemid=645-http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0-7

(с) Автор Юферев Сергей

Источник: https://rama909.livejournal.com/9291132.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector